控制算法工程師
2021.05.13崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模
2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)
3. 研究和實(shí)施軌跡規(guī)劃算法
4. 開(kāi)發(fā)機(jī)器人反向驅(qū)動(dòng)控制及動(dòng)力學(xué)控制算法
5. 負(fù)責(zé)系統(tǒng)仿真以及測(cè)試工作
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、通信等相關(guān)專業(yè)
2.畢業(yè)設(shè)計(jì)或工作內(nèi)容為機(jī)器人建模、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制、機(jī)器人軌跡規(guī)劃等相關(guān)
3. 具備Matlab、 C/C++等語(yǔ)言編程能力
4. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，熟悉伺服電機(jī)控制、PID算法整定原理等底層控制算法
5. 有機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人模型辨識(shí)理論、反向驅(qū)動(dòng)控制理論以及機(jī)器人力/位置控制算法者優(yōu)先考慮